Sebagai bagian dari BTS Festa 2021 yang sedang berlangsung—perayaan tahunan grup untuk ulang tahun debut mereka—RM telah merilis lagu baru berjudul “Bicycle,” yang ia buat dan aransemen secara pribadi bersama dengan John Eun.
Saat menjelaskan apa yang menginspirasi lagu tersebut, yang menandai perilisan solo pertamanya sejak “ mono. ” pada tahun 2018, RM menulis, “Saya selalu ingin menulis lagu tentang sepeda… saya selalu merasa berbeda ketika saya mengendarai sepeda. Setiap kali saya meletakkan kedua kaki saya di pedal, saya juga selalu merasa sedikit sedih. Mungkin karena banyak hal yang saya rindukan. Saya juga kurang tahu alasannya."
“Mungkin karena saya belum punya SIM, jadi belum pernah naik mobil," lanjutnya. "Bagaimanapun, bagi saya, [mengendarai sepeda] adalah waktu yang langka. Ketika saya merasa paling bebas secara fisik. Saya ingin mentransfer pemandangan kabur itu, yang selalu tidak terjangkau saat saya mengendarai sepeda sejak masa pelatihan saya, ke sebuah lagu. Perasaan sedih tapi menggairahkan, sedikit dingin tapi juga hangat."
“Saya berharap lagu ini akan tetap ada di semua daftar playlist banyak orang untuk waktu yang lama dan menjadi lagu yang dapat menenani kalian saat bersepeda. Jika kalian menganggapnya dan mendengarkannya sebagai hadiah kecil, saya akan sangat senang sehingga saya tidak bisa meminta apa-apa lagi," pungkasnya.
